告诉你关于冲床机器的运行原理与工作过程！

  常见冲床机器是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。
  下面介绍下冲床机器的组成部分和运动情况
  冲床机器主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。
  分类：
  1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
  2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
  3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
  冲床机器能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，实现机械手的动作要求。

  而冲床机器的动作过程如下：
  从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。
  下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
  此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。
  至此，冲床机器经过八步动作完成一个循环。